齒式制動(dòng)器在機(jī)械手臂行業(yè)的應(yīng)用

      隨著工業(yè)的自動(dòng)化的快速發(fā)展，機(jī)械手臂行業(yè)也漸漸發(fā)展壯大，從初始的助力機(jī)械手，到反力臂機(jī)械手，再到現(xiàn)在的高精度裝配機(jī)械手，機(jī)械手臂發(fā)生了翻天覆地的變化。機(jī)械手臂在結(jié)構(gòu)上主要由大臂，中臂，小臂組成，大臂主要起到整體支撐的左，一般只能選轉(zhuǎn)，而小臂和中臂靈活度比較高，特別是小臂，一般搭配不用的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同的功能。
      機(jī)械手臂在轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上一般會(huì)需要一個(gè)制動(dòng)器進(jìn)行定位，防止在工作時(shí)候發(fā)生角度或者圓周方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，目前行業(yè)用的較多的就是用氣缸頂一個(gè)制動(dòng)盤，或者說用一個(gè)小的碟式制動(dòng)器剎一個(gè)制動(dòng)盤，但是這種結(jié)構(gòu)有兩個(gè)缺點(diǎn)。一個(gè)是制動(dòng)力矩較小，在有沖擊或者負(fù)載比較大時(shí)會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)的情況，再者機(jī)械臂上配上一個(gè)制動(dòng)盤，在整體的美觀度上并不協(xié)調(diào)。
       近兩年一款氣動(dòng)齒式制動(dòng)器在特定要求機(jī)械臂應(yīng)用的，特別是宜耐德品牌，齒式制動(dòng)器靠上下齒盤嚙合來進(jìn)行定位，通過鋼性的連接，不僅縮小了體積，而且穩(wěn)定可靠。

       齒式制動(dòng)器主要用在反力臂機(jī)械手上，用來抵消擰緊機(jī)構(gòu)在工作時(shí)產(chǎn)生的反力矩，通過市場的反饋，齒式離合器在機(jī)械手定位和抗力矩上使用效果良好，隨著行業(yè)要求的提高，越來越多的機(jī)械臂將會(huì)配備齒式制動(dòng)器。

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